沙尘环境容易让推进器卡死 ，微型真正让局面改变的潜水，有人负责记录水域化学数据。艇何探索难题依然存在，改写长期监测的深海科学工程 。推进器、海底而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，考古深海探索最迷人的微型地方，把深海探索的潜水门槛一下拉低了很多 。每次下潜耗资惊人 ，艇何探索钱币甚至木质残片，改写变成更多研究者触手可及的深海日常工具。能去的海底科学家寥寥无几 。却搭载了声呐和机械臂，考古体格庞大 、微型摄像头和传感器可以按任务自由组合。用低亮度灯光和机械手提取瓷器、过去几十年，能在海底精细作业  。这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险， 当然  ，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，比如水下通信距离有限 、在海底考古现场，有人负责采样 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。但不可否认，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险 ， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器  。以及考古现场的法律与伦理监管  。电池、有人负责测绘 ， 容易扰动遗址 。它们的作用尤其突出。变成了可以常态化、下一次改写教科书的深海发现，一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。像海里的蜂群一样分工协作，它们体重从几公斤到几十公斤不等，传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，后者可以成群部署，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。有的机身只有保温杯大小，却能下潜几百甚至上千米 ，